Grupa za računarstvo na rubu, IoT i računarstvo visokih performansi

Voditelj grupe

prof. dr. sc. Sven Gotovac

Suradnici

prof. dr. sc. Stipo Čelar
prof. dr. sc. Linda Vicković
izv. prof. dr. sc. Vladimir Pleština
doc. dr. sc. Dunja Božić-Štulić

Ostali istraživači

Ante Ivanović, mag. ing. agr.

Opis grupe

Istraživačka grupa specijalizirana je za obradu i analizu podataka prikupljenih udaljenim senzorima, bespilotnim letjelicama i satelitima te njihovu integraciju u GIS sustave za modeliranje i procjenu rizika primjenom računarstva visokih performansi. Razvija IoT senzore i komunikacijske sustave temeljene na LoRaWAN tehnologiji za podršku žurnim službama, kao i mobilne senzorske platforme s RGB, termalnim i drugim senzorima za obradu podataka na rubu mreže. Dodatno, grupa se bavi optimizacijom i ubrzanjem računalnih aplikacija korištenjem naprednih hardverskih akceleratora i grafičkih procesora.

Stručna ekspertiza i know-how

  • Obrada slika s udaljenih senzora (RGB, multispektralne, LIDAR), bespilotnih letjelica i satelita, mapiranja na GIS podloge i izrada modela procijene različitih rizika korištenjem HPC infrastrukture.
  • Izrada IoT senzora i uspostava LoraWAN sustava s pratećim softverom za praćenje osoblja žurnih službi na terenu
  • Izrada mobilnih senzorskih sustava, zasnovanih na RGB i termalnim kamerama i drugim senzorima, obrada podataka na rubu korištenjem različitih tehnologija od Nvidia Jetson, Qualcomm RB5, Qualcomm Snapdragon 865.
  • Ubrzanje aplikacija na CERN-u korištenjem različitih hardverskih akceleratora prvenstveno AMD grafičkih procesora

Istraživačka infrastruktura

Laboratoriji:

  • B523 – Laboratorij za arhitekturu računala i operacijska sustave

Oprema:

  • Bespilotna letjelica DJI Matrice 350 RTK H30T
  • P1 i L1 senzor s DJI Terra softver

Napredni računalni resursi:

  • Poslužitelj s četiri grafičke kartice za treniranje složenih CV modela
  • Poslužitelj s RTX 5090 grafičkom karticom
  • Dva poslužitelja s A4000 i A2000 karticama
  • Video zid sa 6 55″ ekrana LG 55VSM5J-H uvezani u “Daisy Chain” s razvijenim softverom za prikaz sadržaja

Ključni projekti i reference

  • Interreg HR-BA-ME: Establishing a Regional Innovation and Technology transfer ecosystem – ERIT
  • Interreg HR-BA-ME: SmartProtect – Suvremene tehnologije za upravljanje prirodnim i ljudski uzrokovanim katastrofama
  • HORIZON: DARE – Deployment And engagement of Resources and citizens for European Emergency Response
  • HRZZ IP-2024-05 CoViO – Računalni vid u detekciji plodova i procjeni uroda maslina
  • SPIN – Tehnet Smart Control – razvoj inteligentnog mobilnog sustava za upravljanje i nadzor infrastrukturama
  • CERN ALICE Computing

Područja i mogućnosti suradnje

Istraživačka grupa otvorena je za suradnju u razvoju cjelovitih sustava za prikupljanje, obradu, analizu i prezentaciju prostornih i senzorskih podataka, prilagođenih specifičnim potrebama krajnjih korisnika.

 

Posebna područja suradnje obuhvaćaju:

  • Remote sensing i prikupljanje podataka korištenjem bespilotnih letjelica (UAV), satelitskih sustava, RGB, termalnih, multispektralnih i LiDAR senzora te distribuiranih IoT senzorskih mreža.
  • Integraciju heterogenih izvora podataka, uključujući UAV, satelitske, IoT, meteorološke i druge prostorne podatke.
  • On-line obradu podataka na rubu mreže (edge computing) za primjene koje zahtijevaju obradu i donošenje odluka u stvarnom ili gotovo stvarnom vremenu.
  • Off-line obradu i analizu velikih količina podataka primjenom HPC infrastrukture, grafičkih procesora, računalnog vida, umjetne inteligencije i naprednih algoritama obrade podataka.
  • GIS integraciju, prostorne analize, modeliranje i procjenu rizika na temelju prikupljenih i obrađenih podataka.
  • Razvoj korisnički prilagođenih sustava za vizualizaciju i prezentaciju rezultata, uključujući web, desktop, GIS i videowall rješenja.

 

Moguća je suradnja s istraživačkim institucijama, javnim službama i gospodarstvom, od razvoja demonstratora i pilot-sustava do implementacije operativnih rješenja.