Grupa za računalnu inteligenciju za prepoznavanje i potporu ljudskih aktivnosti
RIPrePAkt

Voditelj grupe

prof. dr. sc. Vladan Papić

Suradnici

prof. dr. sc. Josip Musić
izv. prof. dr. sc. Tea Marasović
doc. dr. sc. Stanko Kružić

Ostali istraživači

Toma Sikora, mag. ing.
Ana Šarić Gudelj, mag. ing.

Opis grupe

Istraživačka grupa usmjerena je na razvoj inteligentnih sustava koji povezuju robotiku, strojno učenje i napredne metode upravljanja. Njezina ekspertiza obuhvaća detekciju i praćenje objekata, interakciju čovjeka i stroja, optimizaciju složenih sustava. Grupa također istražuje biomehaničke procese i njihovu primjenu u razvoju inovativnih tehnologija te razvija rješenja u području virtualne i proširene stvarnosti s ciljem unaprjeđenja korisničkog iskustva, analize podataka i podrške odlučivanju.

Stručna ekspertiza i know-how

  • Detekcija i praćenje objekata
  • Robotika
  • Interakcija čovjeka i stroja
  • Upravljanje i optimizacija
  • Strojno učenje
  • Biomehanika
  • Daljinska istraživanja i IoT u poljoprivredi

Istraživačka infrastruktura

Laboratoriji:

  • Laboratorij za biomehaniku, automatiku i sustave
  • Laboratorij za ekspertne sustave, strojno učenje i obradu slika

Oprema:

  • raznovrsni uređaji za mjerenja u biomehanici (platforma sila, EMG, inercijalni senzori XSens) i prikupljanje slika (kamkorderi, 3D kamere i brze kamere…)
  • uređaji za prikupljanje signala (Hololens 2, senzorska rukavica, akcelerometri, Kinect)
  • bespilotne letjelice (s RGB, multispektralnim i termalnim kamerama)
  • mobilne robotske platforme (BlueROV2, Leo Rover, Mover6, M5ver 5)
  • kompleti za robotiku (Arduino, NXT Mindstorm, Turtlebot)

Ključni projekti i reference

  • HRZZ IP-2024-05-6393; Računalni vid u detekciji plodova masline i procjeni uroda (CoViO), voditelj V. Papić
  • HR-BA-ME00392 “Suvremene tehnologije za upravljanje prirodnim i ljudskim katastrofama” (SmartProtect), Interreg projekt.
  • HR-BA-ME00522 “Establishing a Regional Innovation and Technology transfer ecosystem” (ERIT), Interreg projekt, voditelj V. Papić.
  • IP-UNIST-10 “Rješenja vođena umjetnom inteligencijom za istraživanje terena i odgovor na katastrofe: autonomni dronovi, robotika i dobrobit ljudi” (UITOK), Institucionalni istraživački projekt, vodielj V. Papić.
  • Tehnet Smart Control – razvoj inteligentnog mobilnog sustava za upravljanje i nadzor infrastrukturama, SPIN projekt.

Područja i mogućnosti suradnje

Istraživačka grupa je otvorena za suradnju u stručnim i znanstveno-istraživačkim projektima iz područja navedenih u dijelu stručne ekspertize i know-how, a posebno u dijelu primjena robota u Industriji 5.0, primjeni umjetne inteligencije za obradu i analizu različitih vrsta podataka te razvoju aplikacija i rješenja digitalne poljoprivrede.