Industrijsko inženjerstvo

Voditelj grupe

izv. prof. dr. sc. Nikola Gjeldum

Suradnici

prof. emer. dr. sc. Ivica Veža
prof. dr. sc. Boženko Bilić
izv. prof. dr. sc. Marko Mladineo
dr. sc. Amanda Aljinović Meštrović
dr. sc. Marina Crnjac Žižić

Opis područja istraživanja i specifičnih aktivnosti

  1. Primjena višekriterijskog odlučivanja u unaprjeđenju projektantskih, proizvodnih, logističkih i servisnih sustava i procesa
  2. Istraživanje suvremenih organizacijskih načela „Lean, Green and Digital managementa“ i studija slučaja iz poduzeća s kojima postoji suradnja
  3. Nastavak razvoja „Tvornice za učenje“ (engl. Learning Factory) na FESB-u po uzoru na laboratorije i institucije članice IALF međunarodne organizacije „Tvornica za učenje“, a koja je prilagođena hrvatskim potrebama
  4. Razvoj segmenata demonstracijskog laboratorija za Industriju 4.0/5.0
  5. Razvoj M2M (Machine-To-Machine) komunikacije putem MQTT (engl. Message Queuing Telemetry Transport) protokola
  6. Razvoj skalabilnog MES (engl. Manufacturing execution system) sustava za komunikaciju i prikupljanje podataka sa proizvodnih i montažnih radnih mjesta unutar laboratorija
  7. Nastavak razvoja CNC glodalice: izrada robusnog postolja stroja i zatvaranje radnog prostora u svrhu zaštite od buke i onečišćenja
  8. Upravljanje montažnim sustavima pomoću posebno razvijenih upravljačkih algoritama temeljenih na pokazateljima kompleksnosti u montažnom sustavu
  9. Modeliranje i simulacija stvarnih procesa montaže stvaranjem digitalnih blizanaca, koristeći pritom robota, senzore, aktuatore, IoT platforme (engl. Internet of Things) te softver Tecnomatix Plant Simulation
  10. Razvoj procedure za podršku odlučivanja tijekom provođenja procesa balansiranja MMAL koja podrazumijeva integraciju pokazatelja kompleksnosti montaže
  11. Upravljanje kvalitetom u Industriji 4.0/5.0
  12. Aktivnosti vezane uz članstvo u International Association of Learning Factories (IALF)
  13. Aktivnosti vezane uz ERASMUS+ Projekt ExCurS

Opis laboratorija i opreme

U Laboratoriju za industrijsko inženjerstvo i Laboratoriju za mjerenje dimenzija, oblika i položaja nalazi se sljedeća oprema koja služi za održavanje nastave i znanstvena istraživanja:

  • server s osam PC računala
  • ploter
  • 80 licenci PLM Siemens (CAD-NX, Tecnomatix, Teamcenter)
  • 3D printer (2 kom.)
  • 3D skener
  • 3D televizor s 3D naočalama
  • Pick by light skladišni sustav potpore
  • FESTO Pick & Place montažna stanica
  • šest montažnih stolova za liniju montaže mjenjačke kutije sa samoposlugama
  • pokretna vrpca za liniju montaže mjenjačke kutije
  • četiri montažna stola
  • sustav praćenja i upravljanja montažom temeljen na RFID i RPi tehnologiji sa LCD zaslonima
  • kolaborativni robot FRANKA
  • automatizirano vođeno vozilo (AGV) s automatiziranim iskrcajem tereta
  • pet licenca softvera VisTable
  • djelomično izrađena CNC glodalica
  • razni mjerni instrumenti
  • stol za simulacije s Arduino opremom

Kontakti s akademskim i drugim institucijama

  • Fraunhofer – IPK, Berlin, Njemačka
  • Fraunhofer – IPA, Stuttgart, Njemačka
  • Fraunhofer – ISI, Karlsruhe, Njemačka
  • RWTH WZL, Aachen, Njemačka
  • Eidgenössische Technische Hochschule (ETH), Zürich, Švicarska
  • Hochschule Reutlingen, ESB Business School, Reutlingen, Njemačka
  • Ruhr-Universität, Bochum, Njemačka
  • Technische Universität Wien, Beč, Austrija
  • Universitéit Lëtzebuerg, Luksemburg
  • Sveučilište u Mostaru, Fakultet strojarstva, računarstva i elektrotehnike (FSRE), Bosna i Hercegovina
  • Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka, Srbija
  • Univerzitet u Kragujevcu, Srbija
  • Technische Universität Chemnitz, Njemačka
  • Technische Universität Kaiserslautern (RPTU), Njemačka
  • Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo (FS), Slovenija
  • Chuo University, Tokyo, Japan
  • Univerity of Ulsan, Južna Koreja
  • Hochschule Ansbach, CETPM Institut, Herrieden, Njemačka
  • King Saud University, Riyadh, Saudijska Arabija
  • Universidad de Cádiz, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Španjolska
  • Universidade de Aveiro, Centro de Tecnologia Mecânica e Automação (TEMA), Departamento de Engenharia Mecânica, Portugal
  • ESME School of engineering, Pariz, Francuska
  • Instituto Politécnico de Coimbra (IPC), Portugal
opis istraživanja

Inteligentna montažna linija (INTEMON)

Opis istraživanja za jednogodišnje razdoblje

Predloženi VIF projekt “Inteligentna montažna linija – INTEMON” predstavlja nastavak rada na konceptu “Tvornice za učenje”, a otvara i nova područja istraživanja u primjeni koncepta I4.0/I5.0 u proizvodnji i logistici. U sljedećem jednogodišnjem razdoblju planiraju se sljedeće aktivnosti:

  • Realizacija montažne stanice s kolaborativnim robotom FRANKA postavljenim na nosač. Analizirala bi se montaža mjenjačke kutije na svim montažnim mjestima, te definirale aktivnosti studenta (ili djelatnika iz poduzeća) i robota na nosaču.
  • Daljnji razvoj demonstracije M2M (Machine-To-Machine) komunikacije putem MQTT protokola unutar laboratorija.
  • Razvoj skalabilnog MES (engl. Manufacturing execution system) sustava za komunikaciju i prikupljanje podataka sa proizvodnih i montažnih radnih mjesta unutar laboratorija.
  • Daljnji razvoj segmenata mehaniziranog konvejera.
  • Daljnja realizacija CNC glodalice
  • Upotreba senzora, aktuatora, IoT platformi za prikupljanje i analiziranje podataka.
  • Izrada digitalnih blizanaca stvarnih montažnih procesa i njihovo povezivanje sa sustavima za prikupljanje podataka. Razvoj i implementacija algoritama za optimizaciju.
  • Testiranja točnosti i pouzdanosti digitalnih blizanaca.