Računalna inteligencija za prepoznavanje i potporu ljudskih aktivnosti

Voditelj grupe

prof. dr. sc. Vladan Papić

Životopis · Publikacije · Nastava

Suradnici

prof. dr. sc. Josip Musić

Životopis · Publikacije · Nastava

izv. prof. dr. sc. Tea Marasović

Životopis · Publikacije · Nastava

izv. prof. dr. sc. Ivan Zoraja

Životopis · Publikacije · Nastava

doc. dr. sc. Stanko Kružić

Životopis · Publikacije · Nastava

mag. ing. Toma Sikora

Životopis · Publikacije · Nastava

Opis područja istraživanja i specifičnih aktivnosti

  1. Detekcija i praćenje objekata
  2. Robotika
  3. Interakcija čovjeka i stroja
  4. Upravljanje i optimizacija
  5. Strojno učenje
  6. Biomehanika
  7. Virtualna i poboljšana stvarnost

Opis laboratorija i opreme

Grupa koristi tri laboratorija:

  • Laboratorij za biomehaniku, automatiku i sustave
  • Laboratorij za ekspertne sustave, strojno učenje i obradu slika
  • Laboratorij za distribuirane sustave i programsko inženjerstvo

Laboratoriji su opremljeni s raznovrsnim uređajima za mjerenja u biomehanici (platforma sila, EMG, inercijalni senzori XSens) i prikupljanje slika (kamkorderi, 3D kamere i brze kamere…), kao i drugim uređajima za prikupljanje signala (Hololens 2, senzorska rukavica, akcelerometri, Kinect). Osim navedenog, laboratoriji su opremljeni i s nekoliko bespilotnih letjelica (s RGB i multispektralnim kamerama), mobilnim robotskim platformama (BlueROV2, Leo Rover, Mover6, M5ver 5), kompletima za robotiku (Arduino, NXT Mindstorm, Turtlebot) te više vrsta ugradbenih računala.

Kontakti s akademskim i drugim institucijama

  • Sveučilište u Splitu, Kineziološki fakultet (KIFST), Hrvatska
  • Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet (PMFST), Hrvatska
  • Univerzitet Crne Gore, Elektrotehnički fakultet, Podgorica, Crna Gora
  • Univerza v Ljubljani, Fakulteta za računalništvo i informatiku, Slovenija
  • Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Slovenija
  • University of Glasgow, Škotska, Ujedinjeno Kraljevstvo
  • Slovenská technická univerzita v Bratislave (STU), Ústav robotiky a kybernetiky, Slovačka
  • Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institute of Visual Computing, Njemačka
  • International Hellenic University (IHU), Solun, Grčka
  • Democritus University of Thrace (DUTH), Grčka
  • Institute of Robotics (IR-BAS) Bulgarian Academy of Sciences, Sofija, Bugarska
  • Grenoble-INP, Francuska
opis istraživanja

Računalna inteligencija za prepoznavanje i potporu ljudskih aktivnosti (RIPrePAkt)

Opis istraživanja za jednogodišnje razdoblje

Istraživanja planirana u narednom jednogodišnjem periodu obuhvaćat će sljedeće aktivnosti:

  1. Analiza prikupljenih snimki vanjskih terena
    Planira se snimanje nekoliko šumskih i poljoprivrednih površina bespilotnim letjelicama s više senzora (RGB, multispektralni, LiDAR), te fuzija prikupljenih podataka
  2. Istraživanje algoritama za upravljanje mobilnim robotima
  3. Razvoj naprednih algoritama za predviđanje putanje nadziranih objekata
    U točkama 2 i 3 je fokus na razvoju naprednih algoritama za predviđanje putanje objekata od interesa koji se gibaju te planiranje putanje (i upravljačkih naredbi) robotskog sustava kako bi ih se moglo presresti/nadzirati.
  4. Napredne arhitekture neuronskih mreža u medicini
    Istraživanje uključuje razvoj postupaka za detekciju raka dojke iz mamografskih slika pomoću učenja iz malog broja ulaznih slika
  5. Multispektralni senzori i algoritmi obrade multispektralnih slika
    U sklopu ovog dijela istraživanja ispitat će se refleksijske karakteristike različitih plodova i drugih objekata u prirodi za različite frekvencijske kanale a u cilju ispitivanja mogućnosti primjene novog znanja u poboljšanoj detekciji objekata.